Arkadaşlar merhaba,Uykusuz arkadaşımın paylaştığı devreyi kendi işime yarayacak gibi tasarlayıp düzenledim,programları,çizimi herşeyi hazır durumda tek yapmanız gereken pic derleyicinizi takıp program atmak olacaktır,
çalışma prensibi şu şekilde = motora enerji gelince bir yönde dönmeye başlıyor,zorlamayı hissettiği anda motor 2 saniye duruyor ve diğer yöne dönmeye başlıyor tekrardan bir zorlanma hissederse motor stop ediyor.Araçlarda kullanılacak basit bir devre diye düşünüyorum,herkese iyi çalışmalar.